金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“车道线检测方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN119380295A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆前方的道路图像；通过预先训练的车道线检测模型对道路图像进行车道线检测，得到道路图像中的车道线信息，车道线信息包括N条车道线和每一车道线的预测类别；车道线检测模型包括用于生成车道线起点热图、并确定车道线起点热图中、每一车道线起点所属车道线的预测类别的第一任务头，第一任务头中的类别输出模块包括与预设的多个车道线类别一一对应的多个通道，第一任务头中的参数输出模块包括与多个车道线类别一一对应的多个通道组。在实现道路图像中车道线检测的同时，识别出各车道线的车道线类别，从而满足下游任务的不同需求，提升自动驾驶安全性。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本66573.5674万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，专利信息1725条，此外企业还拥有行政许可567个。

本文源自：金融界